淮沭新河位于江蘇省，興建于1958年，由二河及淮沭河兩段組成，全長 97.5 公里，是分淮入沂工程的一部分，有泄洪、調(diào)蓄、航運(yùn)等作用。它一方面分泄了洪澤湖洪水，行洪能力 3000 立方米每秒；另一方面，當(dāng)沂泗水豐而淮水偏枯時(shí)，可調(diào)沂泗水經(jīng)中運(yùn)河、二河由二河閘倒入洪澤湖，補(bǔ)給淮北平原灌溉，保障連云港市用水，是淮河和沂沭泗流域相互調(diào)度、綜合利用的一項(xiàng)多功能工程。
淮沭新河水系圖
淮沭新河河道設(shè)有水閘、船閘、泵站等一系列水工建筑。這些水工建筑經(jīng)過長年累月的運(yùn)行，容易出現(xiàn)例如裂縫、凹坑、侵蝕等損壞，由于這些損壞發(fā)生在水工建筑物的水下部分，日常技術(shù)管理工作檢查難以實(shí)施，因而存在發(fā)現(xiàn)不及時(shí)等問題。
現(xiàn)在常用的檢測方式仍是雇傭潛水員進(jìn)行下水檢測，淮沭新河自修建起至2020年一直采用這種傳統(tǒng)的檢測方式。2021年起，我公司和江蘇省淮沭新河展開合作，檢測方式由原來的潛水員入水排查改為纜控式水下機(jī)器人（ROV）智能化巡檢，至今已完成多次檢測任務(wù)，收到了業(yè)主單位的好評。
本次工程服務(wù)檢測內(nèi)容覆蓋多個(gè)水工工程，包括水閘工程的上游鋪蓋、底板，下游護(hù)坦，閘門等；泵站工程的引渠、前池、進(jìn)出水池、護(hù)坡、閘門等；船閘工程的閘室、底樞、門庫、閥門等；地涵工程的岸墻、護(hù)坡、進(jìn)出水口、洞身、伸縮縫、止水、頂管等。采用纜控式水下機(jī)器人進(jìn)行光學(xué)及聲學(xué)檢測、同時(shí)利用水下機(jī)械臂進(jìn)行輔助作業(yè)。
長時(shí)間不間斷檢測
高效安全
對比傳統(tǒng)的檢測方式，水下機(jī)器人檢測有諸多優(yōu)點(diǎn)，其中之一就是高效安全。水下環(huán)境不比陸地，潛水員無法長時(shí)間進(jìn)行水下作業(yè)，這可能需要他們多次下水才能完成某一河段的檢測工作。
纜控式水下機(jī)器人作業(yè)時(shí)間不受限制，按照規(guī)范，岸上操作員至多可以連續(xù)工作4個(gè)小時(shí)，減少下水的次數(shù)的同時(shí)節(jié)省了作業(yè)的時(shí)間，也規(guī)避了水下作業(yè)人員的安全隱患。
設(shè)備夜間入水檢測
同時(shí)搭載多種檢測設(shè)備
精準(zhǔn)科學(xué)
水下機(jī)器人檢測的另一大優(yōu)點(diǎn)是精準(zhǔn)科學(xué)。所獲得的數(shù)據(jù)可以相互印證。水下機(jī)器人可以一次性搭載多種設(shè)備下水檢測，采集畫面可以在岸上的上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測。
潛水員若想要獲得同樣的結(jié)果，在水下操作則復(fù)雜得多。水下想獲得清晰的光學(xué)影像要求很嚴(yán)苛，在進(jìn)行水工建筑的檢測時(shí)，水下環(huán)境過暗影像會(huì)不清晰，但攜帶的探照燈過亮又會(huì)在建筑表面形成反光，使得問題點(diǎn)不能被很好的呈現(xiàn)，不利于后續(xù)工作的開展，水下機(jī)器人搭載的可調(diào)節(jié)照燈以及多個(gè)光學(xué)鏡頭可以獲得更有效的圖像。
左圖
潛水員持相機(jī)獲得的水下影像
右圖
ROV獲得的水下影像
除了搭載光學(xué)鏡頭以采集的視頻圖像信息，水下機(jī)器人還可以同時(shí)攜帶多種聲吶，以滿足不同種類的檢測需求，例如多波束聲吶和管道聲吶，聲吶圖像一方面利于水下機(jī)器人在黑暗中行進(jìn)，一方面能能更真實(shí)地反映水工建筑物的水下狀況。水下作業(yè)完成后，工程技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)聲吶圖像計(jì)算出準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，出具檢測報(bào)告，對于淤積和裂痕的測量有著至關(guān)重要的作用。
節(jié)省資源，保障安全，精準(zhǔn)高效，博雅工道一直致力于推廣水下機(jī)器人優(yōu)質(zhì)工程服務(wù)。在未來，我們也會(huì)持續(xù)努力，研發(fā)制造更多智能的設(shè)備，為我國水利工程建設(shè)保駕護(hù)航。
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